Il museo si trova nella Porta Appia (detta di San Sebastiano), che è una delle più grandi e meglio conservate delle Mure Aureliane, ed offre un itinerario didattico sulla storia delle fortificazioni della città di Roma.

Il Museo presenta ai visitatori un percorso che comprende la storia delle Mura per quanto riguarda la loro costruzione e l’analisi dei loro elementi decorativi.

L’itinerario museale è suddiviso in età antica, medievale e moderna.

L’accesso è gratuito