Il museo è nato per custodire cimeli, documentazioni e ricordi relativi alle campagne del Corpo dei bersaglieri.
C’è inoltre la tomba di Enrico Toti, bersagliere ciclista caduto nella prima guerra mondiale decorato di medaglia d’oro al valor militare.

Dal lato nord del cortile si accede ai locali interni in cui sono esposti i cimeli ed i ricordi relativi alla istituzione e all’evoluzione del Corpo, seguento il filo logico delle vicende alle quali parteciparono reparti di bersaglieri.

Al piano terreno sono ubicati la saletta La Marmora, il Salone d’Onore ed il Sacrario.

Nei locali del primo piano sono esposti i cimeli, le documentazioni ed i ricordi relativi alle campagne del Risorgimento, quali uniformi, armi da fuoco e armi bianche personali fino ai ricordi delle campagne contro il brigantaggio nelle province meridionali dopo il 1860.

Il piano superiore del lato sud dell’edificio è dedicato, con le sue tre ampie sale, alle campagne coloniali.

Il piano inferiore, primo piano del lato sud, è dedicato alla 1^ Guerra Mondiale mentre alla 2^ Guerra Mondiale è dedicato il pianterreno del lato sud.

Il Museo affianca, alle sue strutture espositive, una biblioteca ed un archivio storico.