O Museu está localizado no Castelo de Santo Ângelo, o mausoléu funéreo do imperador Adriano, iniciado no ano 135 e alterado várias vezes na Idade Média e no Renascimento.

No Museu existem conjuntos de coleções de armas, pinturas, esculturas e memórias da história do castelo.

Você pode visitar todos os ambientes, desde a prisão até os apartamentos do Papa e todas as inúmeras salas com ricas decorações dos maiores artistas do passado.