É um museu etnográfico e pré-histórico e foi dedicado ao paleontólogo italiano Luigi Pigorini.

Na seção etnográfica são preservados materiais que documentam as culturas de todos os continentes; objetos que, além de ter caráter artístico e religioso, atestam os vários aspectos da cultura material dos povos fora da Europa.

Na parte dedicada à pré-história existem importantes achados pré-históricos do Lácio, como a reconstrução com peças originais, de uma porção de paleo-superfície do depósito do Paleolítico inferior de Castel di Guido, o molde do crânio do Neanderthal da Caverna Guattari no Circeo (o original é mantido em uma sala não acessível ao público), indústrias líticas, os restos de fauna do Pleistoceno e as manifestações artísticas do Paleolítico da Caverna Polesini. Extraordinário valor também têm os achados de escavações submarinas na localidade de “a marmota”, no município de Anguillara Sabazia, no lago de Bracciano. Em particular, destaca-se uma pirogade aproximadamente 10m de comprimento, esculpida em madeira de carvalho.

Os quartos dedicados ao período Neolítico, à Idade do Cobre, à Idade do Bronze e à Idade do Ferro têm coleções significativas de cerâmica da Caverna Patrizi, a reconstrução do túmulo da Viúva descoberta na necrópole de Ponte São Pedro, a piroga encontrada na necrópole do Caolino al Sasso di Furbara e uma rica documentação de conjuntos (panelas e objetos em bronze e ferro) das necrópoles do Lácio, além do armário de machados de bronze encontrado em Ardea.