Il museo, sito nei Mercati di Traiano e Fori Imperiali, è stato immaginato come integrazione in un unico percorso di visita dei resti antichi, visibili all’aperto nelle aree archeologiche e dei frammenti della loro decorazione architettonica e scultorea per rievocare, seppure lontanamente, la complessità degli edifici pubblici che decoravano.

Nel museo vengono inoltre organizzate delle esposizioni di mostre temporanee.

Nei Fori Imperiali, alle spalle della Basilica Ulpia, è ancora presente la colonna di Traiano, innalzata per celebrare la conquista della Dacia (l’attuale Romania) da parte dell’imperatore Traiano, momento del culmine della potenza e della massima espansione dell’impero romano. La colonna di Traiano, in piedi da 1900 anni, rievoca in maniera incredibilmente dettagliata tutti i momenti salienti di quella espansione territoriale che portarono a feroci battaglie.